为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！这时，众人距离中军辕门还有一里左右，可十位高手，已经有三人死于乱军之中。张楚派出的高手，只剩下黄公石一人。不过，黄公石似乎并不担心，手中黄金剑芒依旧挥洒自如。而熊霸却气喘吁吁，这两里地的拼杀，让他耗力甚巨。若非有雷宗阀主护佐，恐怕早就没了性命。
